Робот-пылесос перестал нормально убирать: отъезжает от базы и начинает крутиться на одном месте, потом останавливается. В приложении пишет ошибку датчиков. Перезагружала, не помогло.

Денис Шуршаков Мастер

Скорее нет. Датчики перепада высоты светят вниз и ловят отражение от пола. Тёмный или очень ворсистый ковёр почти ничего не отражает, и робот принимает его за ступеньку или край лестницы. Он останавливается, разворачивается и пытается объехать «обрыв», отсюда и кружение. На части моделей в приложении можно отключить датчики падения для отдельной зоны или отметить ковёр запретной зоной. Только не отключайте их, если в доме есть лестница. Если робот так же крутится на светлом полу, проблема уже в другом.

Денис Шуршаков Мастер

Сухой мягкой тканью из микрофибры или сухой ватной палочкой. Если налёт не снимается, можно чуть смочить ткань водой и сразу вытереть насухо. Спирт, стеклоочистители и средства для мебели лучше не брать: они могут помутнить пластиковые окошки, и тогда датчик будет ошибаться постоянно. Абразивные губки тоже не подходят, царапины работают как грязь. Протирать датчики стоит регулярно, обычно раз в неделю-две, а если дома шерсть животных, то чаще.

Денис Шуршаков Мастер

Выключите робот, переверните и покрутите каждое колесо рукой. Оба должны вращаться одинаково легко, без хруста и рывков. Ещё нажмите на колесо: оно подпружинено и должно утапливаться в корпус и возвращаться назад. Если колесо туго крутится, загляните к оси: там часто сидят волосы и нитки. Если колесо крутится свободно, а при уборке стоит, или подпружиненный ход залип, вероятно, проблема в моторе колеса или в датчике опускания колеса. Такой модуль обычно меняется целиком.

Денис Шуршаков Мастер

У роботов Xiaomi, Roborock, Dreame и других с лидарной башенкой сверху такое бывает, когда башенка не вращается или ей что-то мешает. Проверьте, что сверху ничего не лежит, а под крышкой нет волос и пыли. Аккуратно проверните башенку пальцем: она должна крутиться свободно. Ещё одна частая причина — продавленная крышка лидара: робот считает, что упёрся в препятствие, и не может стартовать. Если башенка крутится, а ошибка остаётся, обычно дело в моторе лидара, его пассике или самом модуле.

Денис Шуршаков Мастер

Иногда помогает, если сбой программный, например после обновления прошивки. Но сброс сотрёт карты, зоны и расписание, и всё придётся настраивать заново. Поэтому сначала почистите датчики, колёса и бампер и просто перезагрузите робот. Если ошибка не ушла, проверьте обновление прошивки в приложении и только потом делайте сброс. Как именно он делается, смотрите в инструкции к своей модели. Если и после сброса робот крутится, значит, неисправно железо, а не программа.