Мой робот-пылесос раньше нормально убирал по карте, а теперь путается: карту строит кривую или вообще не дорисовывает, блуждает и не находит дорогу обратно. Мебель не переставляли. Что с ним и можно ли это исправить самому?

Денис Шуршаков Мастер

Явные признаки: после запуска башенка сверху не вращается или крутится с перебоями, из-под крышки слышны треск или писк, робот сразу выдаёт ошибку лазерного датчика или крутится на месте и не выезжает. Ещё один признак: карта каждый раз получается разной, стены на ней сдвинуты, хотя мебель стоит на месте. Проверьте на выключенном роботе: башенка должна легко и ровно проворачиваться пальцем, без заеданий. Если идёт туго или болтается, скорее всего, износился пассик или мотор привода. Это меняют в мастерской.

Денис Шуршаков Мастер

Сначала загляните в настройки приложения: у Xiaomi, Roborock и похожих моделей сохранение карты (или режим нескольких этажей) иногда отключается после обновления прошивки или сброса. Включите его. Карта также не сохраняется, если робота брали в руки и переносили посреди уборки или если он не вернулся на базу: тогда он не понимает, где находится. Дайте ему пройти полный цикл от базы до базы, не трогая его. Если настройка включена, а карта всё равно каждый раз теряется, возможен сбой памяти или платы управления. Это уже определяют на диагностике.

Денис Шуршаков Мастер

Это не поломка, а особенность датчиков. Луч лидара отражается от зеркал и проходит сквозь стекло, поэтому на карте появляются «лишние комнаты» или кривые стены. Датчики перепада снизу работают в инфракрасном диапазоне и принимают чёрный ковёр за ступеньку: робот боится на него заезжать и начинает метаться. Решение — запретные зоны и виртуальные стены в приложении, а у зеркала в пол можно прикрыть нижний край. Отключать датчики перепада стоит только там, где точно нет лестниц.

Денис Шуршаков Мастер

Удалите старую карту в приложении. Уберите с пола провода, носки и лёгкие коврики с бахромой, откройте двери во все комнаты, где нужна уборка, включите свет, особенно если у модели камера. Поставьте базу вплотную к стене на ровный пол и запустите робота именно с неё. Не берите его в руки и не переставляйте, пока он не объедет всё и сам не вернётся на базу. После этого разделите карту на комнаты и задайте запретные зоны. У многих моделей есть быстрый режим построения карты без уборки, им удобно пользоваться.

Денис Шуршаков Мастер

Снаружи можно и нужно. Продуйте щель вокруг башенки грушей или сухим воздухом, вытащите пинцетом волосы, протрите окошко сухой микрофиброй. Растворители и абразивы не используйте, чтобы не помутнело защитное стекло. Смазывать привод и разбирать сам лидар не советую: там стоят пассик и юстированная оптика, после самостоятельной сборки робот может вообще перестать видеть комнату. Если после чистки башенка всё равно крутится неровно, это износ привода, и его лучше менять в сервисе.

Денис Шуршаков Мастер

Обычно нет. Модели, которые ориентируются по камере, ищут на потолке и стенах ориентиры, а в полумраке их не видят. Робот начинает петлять, повторно проходит одни места и не находит базу. Попробуйте запускать уборку днём или оставлять свет хотя бы в коридоре. У некоторых моделей есть подсветка или ночной режим, проверьте его в приложении. Если же робот теряется и при хорошем освещении, а объектив чистый, стоит проверить камеру и плату на диагностике.