Робот-пылесос убирает нормально, но в конце не едет на базу: катается по комнате, останавливается где-то посреди квартиры и садится. Раньше всегда сам парковался. Что с ним случилось?

Кирилл Бреннер Мастер

Обычно робот нашёл станцию, но не получил контакт. Посмотрите на металлические площадки на базе и на днище робота: если они потемнели или на них пыль, протрите их сухой тканью, при сильном налёте можно ваткой со спиртом, когда всё отключено от сети. Проверьте, не мешает ли ровно встать ковёр, порожек или упругий кабель станции. Если контакты чистые, а индикатор зарядки всё равно не загорается, может быть неисправен блок питания станции или зарядный модуль внутри робота. Это уже проверяется мультиметром на диагностике.

Кирилл Бреннер Мастер

Ставьте станцию к стене, на твёрдый ровный пол, в место, куда робот легко подъезжает из разных комнат. Обычно это коридор или центральная часть квартиры, а не дальний угол за шкафом. По бокам и спереди должно быть пусто, точные расстояния указаны в инструкции к вашей модели. Не ставьте базу напротив зеркала, рядом со стеклянной дверью и под прямым солнцем: всё это сбивает ИК-сигнал. И не переставляйте её после того, как карта построена. Если переставили, сохранённую карту лучше построить заново.

Кирилл Бреннер Мастер

Скорее всего, да. Если робот раньше убирал всю квартиру, а теперь работает заметно меньше и глохнет посреди комнаты, аккумулятор, скорее всего, выработал ресурс. Робот рассчитывает, что заряда хватит на обратный путь, а изношенная батарея проседает раньше. Проверить просто: поставьте робота на базу вручную, дайте ему полностью зарядиться и засеките время уборки. Если оно сильно меньше указанного в паспорте модели, батарею пора менять. Подбирайте её под свою модель, без самодельных сборок.

Кирилл Бреннер Мастер

Перезагрузите робота: выключите его кнопкой или на пару минут отключите от базы, затем включите снова. В приложении проверьте, установилась ли прошивка до конца, и при необходимости обновите её ещё раз. После переезда или перестановки станции старая карта уже не совпадает с квартирой. Удалите её и дайте роботу пройти первую уборку от базы, чтобы он построил новую. Если робот путается и на свежей карте, теряет ориентацию и крутится на месте, это похоже на проблему с лидаром или датчиками.

Кирилл Бреннер Мастер

Когда вы проверили расположение станции, почистили окошки и контакты, перезагрузили робота и построили карту заново, а результата нет. Тревожные признаки: робот вообще не реагирует на станцию даже рядом с ней, база не светится или не подаёт питание, робот теряет ориентацию и упирается в стены, а приложение показывает ошибки датчиков. Не разбирайте станцию и аккумулятор сами: там сетевое питание и литиевая батарея. На диагностике проверяют ИК-приёмник, лидар, блок питания базы и зарядную цепь, после этого понятно, что менять.